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Control robustecido basado en LQ singular y controladores por modos deslizantes aplicado en un carro-péndulo

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dc.contributor.author Mendoza Avila, Jesús
dc.date.accessioned 2015-08-03T05:59:25Z
dc.date.available 2015-08-03T05:59:25Z
dc.date.issued 2015-08-03
dc.identifier.uri http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/7971
dc.description En este trabajo se prueba experimentalmente el algoritmo de robustecimiento de controladores de orden arbitrario diseñado en el artículo [Castillo et al., 2014] en un sistema carro-péndulo. Además se realiza el diseño de variables de deslizamiento de grado relativo superior basado en LQ singular, para el mismo sistema. Finalmente se analizan los resultados para determinar cual de los controladores implementados en el carro-péndulo tuvo mejor desempeño. es_ES
dc.description.abstract El control de sistemas inciertos es uno de los principales retos en la teoría de control. El control por modos deslizantes es una buena alternativa para resolver dicho problema porque ofrecen una compensación exacta de las pertubaciones, además de convergencia en tiempo finito. Para sistemas de grado relativo superior existen los modos deslizantes de orden superior, y entre ellos están los controladores de orden arbitrario robustecidos, los cuales generan una señal de control continua lo que reduce el fenómeno de "chattering". es_ES
dc.description.sponsorship Proyectos de investigación PAPIIT IN112915 y PAPIIT IN113613 es_ES
dc.language.iso es es_ES
dc.subject Sistemas no lineales es_ES
dc.subject Robustecimiento de controladores es_ES
dc.subject Diseño de superficies de deslizamiento basado en LQ singular es_ES
dc.subject Control por Modos Deslizantes es_ES
dc.subject Modos Deslizantes de Orden Superior es_ES
dc.title Control robustecido basado en LQ singular y controladores por modos deslizantes aplicado en un carro-péndulo es_ES
dc.type Tesis es_ES
dc.director.trabajoescrito Fridman, Leonid
dc.carrera.ingenieria Ingeniería eléctrica y electrónica es_ES


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Nombre: tesis.pdf
Tamaño: 3.320Mb
Formato: PDF
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  • Tesis 2015
    Trabajos de titulación para Ingeniería Tesis 2015

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