El estudio de la cinemática de los robots manipuladores facilita la comprensión de la relación entre su estructura física, compuesta por eslabones, articulaciones y herramienta final, y el espacio de trabajo donde se llevan ...
Este documento detalla la metodología seguida para la creación de un proyecto de microcontroladores aplicado a la ingenieria civil, asi como la creacion de interfaces de usuario para conexiones inalámbricas
El presente trabajo contempla desarrollar firmware y software necesario para la actualización de las cámaras triaxiales ubicadas en el laboratorio de geotecnia del instituto de Ingeniería de la UNAM. Lo cual parte de la ...