Resumen:
El origen de estos dispositivos puede remontarse a la antigüedad, ya que el hombre siempre ha tratado de diseñar mecanismos y dispositivos que le faciliten el trabajo. Pronto descubrieron nuestros ancestros que los engranes y ruedas podrían usarse para “contar” revoluciones. Se afirma que el griego Hero construyó un primer odómetro. En primer lugar, pueden usarse objetos para contar piedras por ejemplo. Posiblemente algún pastor primitivo colocaría una pequeña piedra en su bolsa por cada animal de su rebaño que dejara salir en la mañana; en la noche retiraría una de estas piedras, por cada animal que regresara al establo. Y si hubiese quedado una piedra, el pastor sabría que había animales que no habían regresado.