https://www.ingenieria.unam.mx Repositorio Facultad de Ingeniería

PLANEACIÓN DE TRAYECTORIAS PARA EL CONTROL DE FUERZA SOBRE SUPERFICIES ESFÉRICAS EMPLEANDO CUATERNIONES UNITARIOS

Mostrar el registro sencillo del ítem

dc.contributor.author Gómez Moya, Salvador
dc.date.accessioned 2015-04-28T16:16:43Z
dc.date.available 2015-04-28T16:16:43Z
dc.date.issued 2015
dc.identifier.uri http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/7344
dc.description.abstract Control de robots manipuladores, control híbrido, coordenadas esféricas. es_ES
dc.language.iso es es_ES
dc.subject Control de robots manipuladores, control híbrido, coordenadas esféricas. es_ES
dc.title PLANEACIÓN DE TRAYECTORIAS PARA EL CONTROL DE FUERZA SOBRE SUPERFICIES ESFÉRICAS EMPLEANDO CUATERNIONES UNITARIOS es_ES
dc.type Tesis es_ES
dc.director.trabajoescrito Arteaga Pérez, Marco Antonio
dc.carrera.ingenieria Maestría en Ingeniería Eléctrica es_ES


Ficheros en el ítem

Icon
Nombre: tesis.pdf
Tamaño: 12.50Mb
Formato: PDF
Ver/

Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)

Mostrar el registro sencillo del ítem

Buscar en RepoFI


Búsqueda avanzada

Listar

Mi cuenta