PLANEACIÓN DE TRAYECTORIAS PARA EL CONTROL DE FUERZA SOBRE SUPERFICIES ESFÉRICAS EMPLEANDO CUATERNIONES UNITARIOS

Gómez Moya, Salvador

PLANEACIÓN DE TRAYECTORIAS PARA EL CONTROL DE FUERZA SOBRE SUPERFICIES ESFÉRICAS EMPLEANDO CUATERNIONES UNITARIOS

Gómez Moya, Salvador

URI: http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/7344

Fecha: 2015

Resumen:

Control de robots manipuladores, control híbrido, coordenadas esféricas.

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Tesis Maestría 2015
Trabajo escrito Tesis para obtener grado académico de Maestría

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