Análisis Cinemático y Dinámico de un Robot Bípedo de 12 GDL Internos Utilizando la Formulación Newton-Euler

Ruiz Hernández, Octavio

Análisis Cinemático y Dinámico de un Robot Bípedo de 12 GDL Internos Utilizando la Formulación Newton-Euler

Ruiz Hernández, Octavio

URI: http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/7170

Fecha: 2014

Resumen:

Newton-Euler Cinemática Dinámica Bípedo

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