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SEGUIMIENTO DE TRAYECTORIA PARA ROBOTS MÓVILES CON RESTRICCIONES NO HOLONÓMICAS POR MEDIO DE REDISEÑO DE LYAPUNOV

SEGUIMIENTO DE TRAYECTORIA PARA ROBOTS MÓVILES CON RESTRICCIONES NO HOLONÓMICAS POR MEDIO DE REDISEÑO DE LYAPUNOV

Trujillo Flores, Juan Carlos
URI: http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/7070
Fecha: 2014

Resumen:

Robot móvil, no holonómica, seguimiento de trayectoria, parametrización y Rediseño de Lyapunov

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