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Display Háptico de Sistemas Dinámicos Virtuales y Teleoperados Sujetos a Restricciones Holonómicas

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dc.contributor.author Villavicencio Castillo, José Antonio
dc.date.accessioned 2015-03-12T06:05:54Z
dc.date.available 2015-03-12T06:05:54Z
dc.date.issued 2015-03-12
dc.identifier.uri http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/6705
dc.description Esta tesis trata del uso de un robot Geomagic Touch para manipular ambientes virtuales y teleoperados sujetos a restricciones holonómicas es_ES
dc.description.abstract Una interfaz háptica proporciona una sensación táctil en la interacción de un humano con un ambiente virtual a través de robots. es_ES
dc.description.sponsorship DGAPA-UNAM Proyecto IN116314 es_ES
dc.language.iso es es_ES
dc.subject háptico es_ES
dc.subject virtual es_ES
dc.subject holonómica es_ES
dc.subject restricciones es_ES
dc.subject teleoperación es_ES
dc.subject robot es_ES
dc.title Display Háptico de Sistemas Dinámicos Virtuales y Teleoperados Sujetos a Restricciones Holonómicas es_ES
dc.type Tesis es_ES
dc.director.trabajoescrito Arteaga Pérez, Marco Antonio
dc.carrera.ingenieria Ingeniería eléctrica y electrónica es_ES


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Nombre: Tesis.pdf
Tamaño: 37.13Mb
Formato: PDF
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  • Tesis 2015
    Trabajos de titulación para Ingeniería Tesis 2015

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