Localización y mapeo simultáneos para robot de búsqueda en entornos de desastre

Arroyo Sánchez, Gabriel Eleazar

Localización y mapeo simultáneos para robot de búsqueda en entornos de desastre

Arroyo Sánchez, Gabriel Eleazar

URI: http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/6467

Fecha: 2013

Resumen:

SLAM, localización, mapeo, robótica móbil, Kinect, USaR, ROS.

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Tesis Maestría 2013
Trabajo escrito Tesis para obtener grado académico de Maestría

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