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Control de posición y fuerza para un sistema de teleoperación maestro-esclavo con superficie de contacto desconocida

Control de posición y fuerza para un sistema de teleoperación maestro-esclavo con superficie de contacto desconocida

Pliego Jiménez, Javier
URI: http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/6342
Fecha: 2013

Resumen:

Teleoperación, control de posición y fuerza, superficie desconocida, estimación de parámetros.

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Tamaño: 4.206Mb
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