Diseño de un observador de fuerza para un sistema maestro-esclavo de robots rígidos

García Sánchez, José Rafael

Diseño de un observador de fuerza para un sistema maestro-esclavo de robots rígidos

García Sánchez, José Rafael

URI: http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/6333

Fecha: 2013

Resumen:

robótica, teleoperación, control, observadores de velocidad/fuerza, estabilidad

Mostrar el registro completo del ítem

Ficheros en el ítem

Nombre: Tesis.pdf

Tamaño: 1.754Mb

Formato: PDF

Ver/

Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)

Tesis Maestría 2013
Trabajo escrito Tesis para obtener grado académico de Maestría

Buscar en RepoFI

Búsqueda avanzada

Listar

Todo RepoFI
Esta colección

Mi cuenta

Hecho en México. Universidad Nacional Autónoma de México UNAM. Todos los derechos reservados 2021. https://www.unam.mx
Este es un portal integrado a la página web institucional de la Facultad de Ingeniería de la UNAM. Contiene textos, trabajos, investigaciones, así como vínculos con distintos sitios web, sean páginas electrónicas personales de investigación o de docentes, o bien de índole escolar, colegial o profesional. Todos los contenidos,tanto los textos como de las páginas electrónicas, son responsabilidad exclusiva de sus titulares o autores. https://www.ingenieria.unam.mx
Sitio administrado por la Coordinación del Sistema de Bibliotecas F.I. https://www.ingenieria.unam.mx/bibliotecas/
Este repositorio se rige por los preceptos de protección de datos contenidos en: Aviso de privacidad integral
y el Sistema de Calidad con las siguientes políticas: Política de calidad
Diseñador y administrador: Mtro Sergio Israel Franco García.
Contacto y asesoría

Diseño de un observador de fuerza para un sistema maestro-esclavo de robots rígidos

Diseño de un observador de fuerza para un sistema maestro-esclavo de robots rígidos

Resumen:

Ficheros en el ítem

Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)

Buscar en RepoFI

Listar

Todo RepoFI

Esta colección

Mi cuenta