Control basado en pasividad mediante cambio de coordenadas

Borja Rosales, Luis Pablo

Control basado en pasividad mediante cambio de coordenadas

Borja Rosales, Luis Pablo

URI: http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/6329

Fecha: 2013

Resumen:

Sistemas Hamiltonianos Control basado en pasividad por asignación de interconexión y amortiguamiento (IDA-PBC) Seguimiento de trayectorias

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Tesis Maestría 2013
Trabajo escrito Tesis para obtener grado académico de Maestría

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