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Control Dinámico de un Manipulador Redundante de 7 GDL en el Espacio Cartesiano Usando Quaterniones

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dc.contributor.author Reyes Pinner, Fabián Eugenio
dc.date.accessioned 2014-11-14T19:21:13Z
dc.date.available 2014-11-14T19:21:13Z
dc.date.issued 2012
dc.identifier.uri http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/5363
dc.description.abstract Control, manipuladores, cartesiano redundante, quaterniones es_ES
dc.language.iso es es_ES
dc.subject Control, manipuladores, cartesiano redundante, quaterniones es_ES
dc.title Control Dinámico de un Manipulador Redundante de 7 GDL en el Espacio Cartesiano Usando Quaterniones es_ES
dc.type Tesis es_ES
dc.director.trabajoescrito González Villela, Víctor Javier
dc.carrera.ingenieria Maestría en Ingeniería Mecánica es_ES


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Formato: PDF
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