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dc.contributor.author | Reyes Pinner, Fabián Eugenio | |
dc.date.accessioned | 2014-11-14T19:21:13Z | |
dc.date.available | 2014-11-14T19:21:13Z | |
dc.date.issued | 2012 | |
dc.identifier.uri | http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/5363 | |
dc.description.abstract | Control, manipuladores, cartesiano redundante, quaterniones | es_ES |
dc.language.iso | es | es_ES |
dc.subject | Control, manipuladores, cartesiano redundante, quaterniones | es_ES |
dc.title | Control Dinámico de un Manipulador Redundante de 7 GDL en el Espacio Cartesiano Usando Quaterniones | es_ES |
dc.type | Tesis | es_ES |
dc.director.trabajoescrito | González Villela, Víctor Javier | |
dc.carrera.ingenieria | Maestría en Ingeniería Mecánica | es_ES |