Control Dinámico de un Manipulador Redundante de 7 GDL en el Espacio Cartesiano Usando Quaterniones

Reyes Pinner, Fabián Eugenio

Control Dinámico de un Manipulador Redundante de 7 GDL en el Espacio Cartesiano Usando Quaterniones

Reyes Pinner, Fabián Eugenio

URI: http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/5363

Fecha: 2012

Resumen:

Control, manipuladores, cartesiano redundante, quaterniones

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Tesis Maestría 2012
Trabajo escrito Tesis para obtener grado académico de Maestría

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