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Implementación de controladores por modos deslizantes de alto orden en un robot paralelo

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dc.contributor.author Hernández Mendoza, Pablo Antonio
dc.date.accessioned 2014-10-28T21:51:35Z
dc.date.available 2014-10-28T21:51:35Z
dc.date.issued 2014-10-28
dc.identifier.uri http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/4970
dc.description Se presentan los resultados experimentales del seguimiento de trayectorias del robot paralelo sobreactuado marca GPM2012 de la empresa Googol Tech. utilizando controladores Cuasi-Continuos y Anidados de orden superior continuos, programados en C++. es_ES
dc.description.abstract El objetivo del trabajo es implementar controladores continuos utilizando modos deslizantes de alto orden en un robot paralelo sobreactuado de dos grados de libertad, para controlar el seguimiento de trayectorias y mejorar la precisión del manipulador. es_ES
dc.description.sponsorship PAPIIT IN113613 es_ES
dc.language.iso es es_ES
dc.subject Control es_ES
dc.subject Modos Deslizantes es_ES
dc.subject Control Robusto es_ES
dc.subject Robot es_ES
dc.subject Robot Paralelo es_ES
dc.title Implementación de controladores por modos deslizantes de alto orden en un robot paralelo es_ES
dc.type Tesis es_ES
dc.director.trabajoescrito Fridman, Leonid
dc.carrera.ingenieria Ingeniería eléctrica y electrónica es_ES


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Nombre: Tesis.pdf
Tamaño: 21.23Mb
Formato: PDF
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