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Detección y reconocimiento de objetos para aplicaciones en robots móviles empleando técnicas de visión computacional

Detección y reconocimiento de objetos para aplicaciones en robots móviles empleando técnicas de visión computacional

Contreras Toledo, Luis Angel
URI: http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/4674
Fecha: 2011

Resumen:

Detección y reconocimiento de objetos Histogramas de co-ocurrencia Campos receptivos y textura SIFT Cámaras RGB-D Mapa de profundidad Descriptor 3D Transformada Wavelet

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