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Puesta en marcha del robot Omni Phantom de Sensable

Puesta en marcha del robot Omni Phantom de Sensable

López Rodríguez, Mauro Gilberto
URI: http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/4239
Fecha: 2014-08-22

Resumen:

El objetivo de este trabajo es hacer una estimación pramétrica del robot Omni Phantom, así como los modelos cinemáticos y dinámicos

Descripción:

El objetivo de este trabajo es hacer una estimación pramétrica del robot Omni Phantom con un control adaptable, así como los modelos cinemáticos y dinámicos

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Nombre: TESIS_OMNI.pdf
Tamaño: 2.196Mb
Formato: PDF
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