Desarrollo de un sistema inteligente difuso para apoyar el despegue de aviones no tripulados

Abstract

El uso de vehículos aéreos no tripulados (Unmanned Aerial Vehicle, UAV) en el mundo se está incrementando, debido a que dicha tecnología se está aplicando en tareas civiles, como son filmación aérea, resguardo de zonas protegidas, monitoreo ambiental, entre otras. Dichas actividades están adoptando sistemas aéreos no tripulados con implementación instrumental en su carga útil, como son sensores que permitan adquirir información concreta para cada aplicación, por lo que la miniaturización de los dispositivos para aeronaves más pequeñas, es de gran interés para que puedan realizar las mismas tareas que desempeñan las de mayor tamaño. Para que un UAV cumpla con su misión existen 3 etapas principales: despegue, seguimiento de trayectoria y aterrizaje, las cuales cambian dependiendo del principio de vuelo. Para el caso del despegue, y en particular para UAVs pequeños de ala fija, como son aeroplanos o aviones, existen dos inconvenientes, no siempre se cuenta con una pista de despegue o el aeronave no posee tren de aterrizaje, y en el mercado prácticamente no existen dispositivos que apoyen su despegue, por tal razón es que se realiza un lanzamiento de forma manual, el cual implica contar con personal experimentado para tener un despegue exitoso. Existen dispositivos, llamados lanzaderas, que reemplazan al personal que lanza el avión, pero, en la mayoría de los casos, son construidas por los propietarios de los aviones para modelos muy específicos, por lo cual no resultan muy prácticas si se quieren utilizar con otros modelos de aviones, además que un mal diseño puede provocar que las aeronaves se dañen. Es por esta razón que en este trabajo se plantea el diseño de un sistema inteligente difuso que determine las condiciones de despegue para diferentes aviones, considerando algunas de sus características físicas, así como las condiciones del viento de su entorno, para aplicarlo en un modelo de lanzadera específico que cumpla con los requerimientos del sistema difuso.