https://www.ingenieria.unam.mx
Repositorio Facultad de Ingeniería
Implementación de un controlador externo en un cuadricóptero comercial
- RepoFI Principal
- →
- Trabajos escritos para titulación
- →
- 1. Licenciatura
- →
- Tesis
- →
- Tesis 2014
- →
- Ver ítem
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.
Mostrar el registro sencillo del ítem
| dc.contributor.author | Barquín Murguía, Alberto Isaac | |
| dc.date.accessioned | 2014-03-03T22:07:43Z | |
| dc.date.available | 2014-03-03T22:07:43Z | |
| dc.date.issued | 2014-03-03 | |
| dc.identifier.uri | http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/3136 | |
| dc.description | El trabajo se compone de seis capítulos, de los que el primero es la introducción, donde se presentan los antecedentes al tema y el estado de la técnica en cuanto a este tipo de vehículos. En el segundo capítulo se describe el modelo matemático y los parámetros que lo componen. En el tercer capítulo se describe el controlador popuesto y se presentan los resultados de las simulaciones realizadas con él. También se describe un derivador numérico por modos deslizantes que se utilizó en el trabajo. En el cuarto capítulo se describen las características del cuadricóptero utilizado y la interfaz gráfica que se diseñó para el manejarlo. En el quinto capítulo se aborda la implementación del controlador y se muestran los resultados de las pruebas de vuelo. En el sexto capítulo se encuentran las conclusiones y el trabajo a futuro. | es_ES |
| dc.description.abstract | En este trabajo se aborda el problema de estabilización de vuelo de un cuadricóptero, utilizando un modelo comercial AR.Drone, de la marca Parrot, utilizando un controlador por modos deslizantes de orden superior para la estabilización de la postura del vehículo, con el objetivo de lograrlo de una manera robusta, capaz de contrarrestar perturbaciones externas. | es_ES |
| dc.language.iso | es | es_ES |
| dc.subject | Control | es_ES |
| dc.subject | Modos deslizantes | es_ES |
| dc.subject | Supertwisting | es_ES |
| dc.subject | Cuadricóptero | es_ES |
| dc.subject | UAV | es_ES |
| dc.subject | Cuadrotor | es_ES |
| dc.subject | Drone | es_ES |
| dc.subject | AR.Drone | es_ES |
| dc.title | Implementación de un controlador externo en un cuadricóptero comercial | es_ES |
| dc.type | Tesis | es_ES |
| dc.director.trabajoescrito | Rocha Cózatl, Edmundo Gabriel | |
| dc.carrera.ingenieria | Ingeniería mecatrónica | es_ES |
Ficheros en el ítem
Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)
-
Tesis 2014
Tesis 2014
