Evaluación experimental del control de motores de inducción bajo el esquema sensorless

Abstract

En los últimos años se ha realizado mucho trabajo de investigación relacionado al control de motores de inducción bajo la condición sensorless, enfocado principalmente a obtener información de la velocidad de rotor a partir de la medición exclusiva de variables de naturaleza eléctrica del motor, es decir voltajes y corrientes de estator. Un ejemplo de los trabajos que se han realizado al respecto es el observador bivaluado, el cual es el primero de su tipo con propiedades de convergencia para todo régimen de operación. Los resultados en simulación de estas propiedades muestran la factibilidad de su uso, no obstante, gracias a la contribución que esto supondría para la comunidad de máquinas eléctricas, es de interés verificar la operación de dicho observador de forma experimental. En tal sentido, en esta tesis se presenta la evaluación experimental de dicho método.