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Construcción, validación y control de un péndulo de Furuta

Construcción, validación y control de un péndulo de Furuta

Estopier de la Cruz, Jorge Alberto
URI: http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/17329
Fecha: 2020-09-08

Resumen:

Se modela la dinámica de un péndulo rotatorio invertido o de Furuta; se diseñan algoritmos de control y se implementan. Así mismo se construye una plataforma experimental.

Descripción:

Con base en la dinámica modelada del péndulo de Furuta se diseña un observador de Luenberguer y un regulador cuadrático lineal (LQR) de manera simulada. Posteriormente se validan los esquemas diseñados en la plataforma experimental construida.

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  • Tesis 2020
    Trabajos escritos para obtener grado académico de licenciatura en ingeniería de 2020.

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