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Diseño de una interfaz háptica planar tipo pantógrafo para interacción en ambientes virtuales con aplicaciones en biomedicina

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dc.contributor.author Miguel Lucario, Gerardo
dc.date.accessioned 2019-09-05T19:34:59Z
dc.date.available 2019-09-05T19:34:59Z
dc.date.issued 2019-09-05
dc.identifier.uri http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/16945
dc.description Análisis de las singularidades de un mecanismo tipo pantógrafo mediante su matriz jacobiana y comprobación de resultados mediante un prototipo. es_ES
dc.description.abstract Se analizó un mecanismo paralelo planar tipo pantógrafo, con el objetivo de reducir las singularidades dentro de su espacio de trabajo y pueda ser usado por un paciente, que tenga alguna lesión en uno de sus miembros superiores en un ambiente virtual. es_ES
dc.language.iso es es_ES
dc.subject Mecanismo paralelo es_ES
dc.subject Matriz jacobiana es_ES
dc.subject rehabilitación es_ES
dc.subject Diseño de una interfaz es_ES
dc.subject Interfaz háptica es_ES
dc.title Diseño de una interfaz háptica planar tipo pantógrafo para interacción en ambientes virtuales con aplicaciones en biomedicina es_ES
dc.type Tesis es_ES
dc.director.trabajoescrito Padilla Castañeda, Miguel Ángel
dc.carrera.ingenieria Ingeniería mecánica es_ES


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Nombre: Tesis.pdf
Tamaño: 5.445Mb
Formato: PDF
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Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)

  • Tesis 2019
    Trabajos escritos para obtener grado académico de licenciatura en ingeniería de 2019.

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