Descripción:
Esta tesina trata sobre reforzar las investigaciones que han realizado el grupo Golem, mediante la complementación del corpus AIRA (Acoustic Interactions for Robot Audition) a través de la detección de fuentes de sonido que se encuentran en movimiento, dando a conocer la trayectoria y posición exacta, con esto se incrementó el desempeño del sistema de localización de fuentes sonoras de grupo Golem.