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Modularización y unificación de sistemas para el control de un robot bípedo con ROS

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dc.contributor.author Ricárdez Ortigosa, Adrián
dc.date.accessioned 2019-03-26T19:38:53Z
dc.date.available 2019-03-26T19:38:53Z
dc.date.issued 2019-03-26
dc.identifier.uri http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/16567
dc.description En este trabajo se trataron temas específicamente de datos de transmisión y recepción para monitoreo remoto por medio de ROS. Además de aprender a manejar dicho software, se puede apreciar una aplicación directa en la robótica y mejorar el entendimiento acerca del funcionamiento de todo un sistema mecatrónico. es_ES
dc.description.abstract Se implementó un nuevo sistema con arquitectura Peer-to-Peer en un robot bı́pedo para unificar y modularizar los procesos para el control de postura y marcha. Se utilizaron módulos como la IMU UM7, MPU-6050, Raspberry Pi3, Arduino UNO y Tiva-C. Este trabajo fue llevado a cabo gracias a ROS (Robot Operating System), el cual es un conjunto de bibliotecas de software y herramientas que ayudan al usuario a crear aplicaciones de robots. Se incrementó la estabilidad de los procesos computacionales del robot y mejoró la eficiencia del proyecto para futuros estudiantes por medio de esta herramienta de código abierto. es_ES
dc.description.sponsorship 1) Programa de Vinculación con los Egresados de la UNAM y la Dirección General de Orientación y Atención Educativa. 2) El Dr. Edmundo Rocha Cózatl y la División de Ingeniería Mecánica e Industrial es_ES
dc.language.iso es es_ES
dc.subject Robot bípedo con ROS es_ES
dc.subject Modularización y unificación de procesos es_ES
dc.subject Peer to Peer (Igual a Igual) es_ES
dc.subject Análisis de datos de tópicos es_ES
dc.subject Algoritmos de control es_ES
dc.subject Evaluación de estabilidad del sistema es_ES
dc.title Modularización y unificación de sistemas para el control de un robot bípedo con ROS es_ES
dc.type Tesis es_ES
dc.director.trabajoescrito Rocha Cózatl, Edmundo Gabriel
dc.carrera.ingenieria Ingeniería mecatrónica es_ES


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Nombre: Tesis.pdf
Tamaño: 32.91Mb
Formato: PDF
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  • Tesis 2019
    Trabajos escritos para obtener grado académico de licenciatura en ingeniería de 2019.

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