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Síntesis cinemática y estática de prótesis de hombro empleando un mecanismo esférico con engranes

Síntesis cinemática y estática de prótesis de hombro empleando un mecanismo esférico con engranes

Gómez Valdez, Pablo Antonio
URI: http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/16491
Fecha: 2019-03-12

Resumen:

Esta tesis, describe el proceso de diseño de un prototipo de mecanismo esférico con engranes para prótesis de hombro.

Descripción:

En esta tesis se incluye la descripción de mecanismos esféricos, los componentes del hombro, el proceso de síntesis y análisis de mecanismos esféricos con engranes y se presenta un modelo CAD del mecanismo sintetizado.

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  • Tesis 2019
    Trabajos escritos para obtener grado académico de licenciatura en ingeniería de 2019.

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