Diseño y desarrollo de una plataforma experimental para evaluar estrategias de control en procesos térmicos industriales

Abstract

En esta tesis se presenta el proceso de diseño y construcción de un sistema térmico enfocado a la enseñanza de la ingeniería de control desde una perspectiva industrial. Se explica de manera general el principio físico asociado y el método de obtención del modelo matemático de quinto orden que describe su dinámica, la cual está fundamentada en el principio de enfriamiento de Newton y las leyes de la termodinámica. Así mismo, se muestra la implementación de dicho modelo en un software capaz de emular su comportamiento y que puede ser manipulado mediante un controlador industrial gracias a su capacidad de enviar y recibir información por medio de comunicación OPC. Se valida a dicho conjunto de ecuaciones diferenciales comparando los datos medidos en la plataforma experimental con los obtenidos a partir del modelo matemático, para así demostrar que ambas herramientas son utilizables en el proceso de formación de ingenieros especializados en control automático industrial, ofreciendo ventajas como la reducción de costos y mitigación de riesgos.