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Simulación de controladores basados en el modelo matemático de un exoesqueleto de miembro superior

Simulación de controladores basados en el modelo matemático de un exoesqueleto de miembro superior

Estrada Sánchez, Gerardo
URI: http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/15525
Fecha: 2018-07-25

Resumen:

Desarrollo del modelo matemático de un exoesqueleto de miembro superior, así como desarrollo y pruebas en simulación de algunos controladores.

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  • Tesis 2018
    Trabajos escritos para obtener grado académico de licenciatura en ingeniería.

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