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Desarrollo de un sistema de detección y manipulación de objetos para un robot de servicio

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dc.contributor.author Vázquez Silva, Edgar de Jesús
dc.date.accessioned 2018-05-30T20:23:10Z
dc.date.available 2018-05-30T20:23:10Z
dc.date.issued 2018-05-30
dc.identifier.uri http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/15293
dc.description En este trabajo de tesis se describe el proceso de detección y manipulación de objetos considerando información de orientación de los mismo. Se abordan los temas de imágenes RGB-D, cinemática de manipuladores, y la plataforma ROS para el desarrollo de la tarea. es_ES
dc.description.abstract El desarrollo del sistema de manipulación se plantea con diferentes subtareas, se comienza con la descripción de la detección de objetos utilizando el algoritmo RANSAC para encontrar superficies planas, se plantea un algoritmo para la extracción de objetos, posteriormente se plantea un análisis de componentes principales para estimar la orientación de los obtejos sobre el plano. es_ES
dc.language.iso es es_ES
dc.subject Imagenes RGB-D es_ES
dc.subject Algoritmo RANSAC es_ES
dc.subject Algoritmo PCA es_ES
dc.subject Características manipulador 7DOF es_ES
dc.subject Plataforma ROS es_ES
dc.subject Robot de servicio es_ES
dc.subject Sistema de detección para un robot es_ES
dc.subject Sistema de manipulación para un robot es_ES
dc.title Desarrollo de un sistema de detección y manipulación de objetos para un robot de servicio es_ES
dc.type Tesis es_ES
dc.director.trabajoescrito Negrete Villanueva, Marco Antonio
dc.carrera.ingenieria Ingeniería mecatrónica es_ES


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  • Tesis 2018
    Trabajos escritos para obtener grado académico de licenciatura en ingeniería.

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