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Diseño de Observadores para la Teleoperación Bilateral de Robots con retardos variantes en el tiempo

Diseño de Observadores para la Teleoperación Bilateral de Robots con retardos variantes en el tiempo

López Recillas, Laura Miriam
URI: http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/13305
Fecha: 2017

Resumen:

Sistemas de teleoperación, observadores, acotamiento final, retardos variantes en el tiempo, consenso, movimiento restrigido.

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