Resumen:
Dirección de arribo (DOA)
Ángulo de arribo
MUSIC
Formador de haz
Beamforming
GCC-Phat
Modelo de campo lejano
Fuentes de voz
Detector de actividad de voz (VAD)
Arreglos de micrófonos
Arreglo lineal uniforme
Arreglo circular uniforme
Vector de direcciones
Patrón de radiación
Patrón de respuesta de dirección
Filtro de Kalman
Máxima Verosimilitud