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Renovación y mejoramiento de actuadores e instrumentación de un robot bípedo

Renovación y mejoramiento de actuadores e instrumentación de un robot bípedo

Hernández Márquez, Saddan
URI: http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/12215
Fecha: 2017-03-07

Resumen:

El trabajo presenta la instrumentación mejorada de un robot bípedo de 12 GDL internos con sensores de posición, fuerza e inercial.

Descripción:

El trabajo escrito plantea inicialmente los objetivos y describe el sistema a instrumentar. Posteriormente muestra una investigación referida a este campo y se establecen los principios teóricos que lo fundamentan. Luego, se muestra el análisis realizado para el caso particular de un robot bípedo así como los resultados obtenidos y las conclusiones derivadas de lo realizado. Finalmente se incluyen algunos anexos que muestran con más detalle las herramientas utilizadas.

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  • Tesis 2016
    Trabajos escritos para obtener grado académico de licenciatura en ingeniería

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