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Diseño, construcción y control de una aeronave tipo dron

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dc.contributor.author Fernández Bobadilla, Héctor Alberto
dc.contributor.author Ramírez Carmona, Ulises
dc.contributor.author Torres Landín, Isaí Jonathán
dc.date.accessioned 2016-07-01T05:57:09Z
dc.date.available 2016-07-01T05:57:09Z
dc.date.issued 2016-07-01
dc.identifier.uri http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/10525
dc.description El trabajo escrito consta de 6 capítulos, en los cuales se abordan detalladamente, tanto el proceso de construcción del cuadricóptero como los resultados de la implementación del controlador. El documento también incluye una dirección electrónica en la que se encuentran almacenados todos los códigos de programación generados en el proceso y también los archivos .STL necesarios para la manufactura del frame. es_ES
dc.description.abstract En el presente trabajo se realizó la selección de componentes y construcción de un cuadricóptero (impreso en 3D), se obtuvo el modelo matemático del mismo y se diseñó e implementó un controlador LQR para la estabilización de ángulos y altura. es_ES
dc.language.iso es es_ES
dc.subject Control de un dron es_ES
dc.subject Controlador LQR es_ES
dc.subject MultiWii protocolo MSP es_ES
dc.subject Modelo matemático es_ES
dc.subject Cuadricóptero configuración X es_ES
dc.title Diseño, construcción y control de una aeronave tipo dron es_ES
dc.type Tesis es_ES
dc.director.trabajoescrito Rocha Cózatl, Edmundo Gabriel
dc.carrera.ingenieria Ingeniería mecatrónica es_ES


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Nombre: TesisDron.pdf
Tamaño: 6.219Mb
Formato: PDF
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  • Tesis 2016
    Trabajos escritos para obtener grado académico de licenciatura en ingeniería

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