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Control de fuerza de robots planares con retroalimentación visual

Gutiérrez Giles, Iván Alejandro (2011)

control, robots, fuerza, visión
Puesta en funcionamiento de dispositivos didácticos para control

Gutiérrez Giles, Iván Alejandro (2013-03-21)

Puesta en funcionamiento de dispositivos didácticos para control
Transparent teleoperation with unknown surfaces and force estimation

Gutiérrez Giles, Iván Alejandro (2016)

Teleoperation, robotics, control engineering, observers, force control, estimation

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