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Sistema de seguimiento de rostros en un dron cuadricóptero

Sistema de seguimiento de rostros en un dron cuadricóptero

Pérez Ayala, Yocoyani Ehecatzin
URI: http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/handle/RepoFi/18041
Fecha: 2022-09-22

Resumen:

En el presente trabajo se lleva a cabo la implementación de algoritmos de reconocimiento facial para el seguimiento de rostros utilizando un contorlador PID en un dron cuadricóptero. La implementación es realizada mediante herramientas de software libre y de plataformas abiertas de desarrollo.

Descripción:

El trabajo muestra la implementación de un controlador PID en un dron cuadricóptero para realizar el seguimiento de rostros. De igual manera, muestra la implementación del algoritmo de reconocimiento facial para posteriormen terealizar la integración con el controlador.

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Descripción: FEX-3
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  • Tesis 2022
    Trabajos escritos para obtener grado académico de licenciatura en ingeniería de 2022.

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