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Los manipuladores robóticos son sistemas físicos no lineales, acoplados y sujetos a incertidumbres dinámicas o paramétricas y perturbaciones exógenas. Para hacer frente a estos retos, se utilizan estrategias de control ...
La ubicación de las zonas de recarga de los acuíferos es fundamental para una buena gestión del agua subterránea, por ello, es necesario desarrollar metodologías que permitan localizarlas, para contribuir con su protección, ...