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Actualización de los controladores de un robot antropomórfico para aplicaciones científicas e industriales
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| dc.contributor.author | Pérez Rizada, José Santiago | |
| dc.contributor.author | De la Cruz Martínez, Edgar Eloy | |
| dc.date.accessioned | 2026-04-09T21:35:36Z | |
| dc.date.available | 2026-04-09T21:35:36Z | |
| dc.identifier.uri | http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/handle/RepoFi/20454 | |
| dc.description.abstract | El presente trabajo desarrolla una solución integral para recuperar, modernizar y extender la funcionalidad del robot antropomórfico MENTOR, para resolver esta problemática se diseñó e implementó un entorno de operación y programación basado en: la actualización de los componentes electrónicos, establecer una comunicación estandarizada y desarrollar herramientas de simulación. El trabajo concluye con la integración de todos los elementos en un sistema funcional, robusto y documentado, que devuelve al robot MENTOR su operatividad y habilita la creación de nuevas prácticas de laboratorio. | es_ES |
| dc.language.iso | es | es_ES |
| dc.subject | Tarjeta de desarrollo MINICON | es_ES |
| dc.subject | Robot MENTOR | es_ES |
| dc.subject | Representación virtual por URDF | es_ES |
| dc.subject | Aplicaciones en MATLAB | es_ES |
| dc.subject | Robótica industrial | es_ES |
| dc.title | Actualización de los controladores de un robot antropomórfico para aplicaciones científicas e industriales | es_ES |
| dc.type | Tesis | es_ES |
| dc.director.trabajoescrito | Ramírez Chavarría, Roberto Giovanni | |
| dc.carrera.ingenieria | Ingeniería eléctrica electrónica | es_ES |
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Tesis 2026
Trabajos escritos para obtener grado académico de licenciatura en ingeniería de 2026.
