http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/17194 Ediciones Facultad de Ingeniería Sat, 27 Jun 2026 08:13:46 GMT 2026-06-27T08:13:46Z http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/handle/RepoFi/20721 Álgebra Vectorial Barrera García, Francisco La presente obra fue elaborada con el propósito de ofrecer a los estudiantes un material didáctico que facilite el estudio y la comprensión de los conceptos fundamentales del álgebra vectorial, así como un repaso de las curvas cónicas, con especial énfasis en sus representaciones paramétricas y vectoriales. El libro está organizado en cinco partes. En la primera se desarrollan los conceptos esenciales del álgebra vectorial, incluyendo diversas demostraciones y la deducción de algunas de sus fórmulas fundamentales. La segunda parte ofrece un repaso breve, pero integral, de las curvas cónicas desde tres perspectivas: la geométrica, la algebraica —a través de la ecuación general de segundo grado— y la paramétrica-vectorial. La tercera parte reúne una serie de ejercicios resueltos cuidadosamente seleccionados y organizados con distintos niveles de dificultad. Algunos de ellos representan un mayor reto que los presentados en el desarrollo teórico, con la finalidad de fortalecer el dominio conceptual del lector y poner a prueba sus habilidades analíticas. En la cuarta parte se propone una extensa colección de ejercicios propuestos destinados a que el estudiantado refuerce los conocimientos adquiridos, consolide su aprendizaje del álgebra vectorial y de las cónicas. Y finalmente, la quinta parte contiene las respuestas correspondientes a los ejercicios propuestos. Es importante señalar que buena parte de los ejercicios resueltos y propuestos incluidos en la obra han sido tomados o rediseñados de exámenes colegiados departamentales que fueron aplicados en la Facultad de Ingeniería desde 1980; el resto ha sido creado por el autor. Antecedentes históricos. Álgebra vectorial. Cónicas. Ejercicios Adicionales. Ejercicios propuestos. Respuestas a los ejercicios Propuestos Tue, 09 Jun 2026 00:00:00 GMT http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/handle/RepoFi/20721 2026-06-09T00:00:00Z http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/handle/RepoFi/20709 Apuntes de riesgo químico García Villanueva, Luis Antonio; Reséndiz García, Daniel Alfonso; Banda Santamaría, Santiago El presente libro tiene la finalidad de mostrar los diferentes tipos de riesgos químicos esistentes en los procesos industriales. Asimismo, explicar las diferencias entre conceptos que pueden confundirse o que pueden ser tomados como sinónimos. En este material se pretende esxplicar claramente los conceptos básicos relacionados con el riesgo químico. Es común que los términos riesgo y peligro sean utilizados como un mismo concepto. Aunque existe una relación entre ellos, cada uno tiene un significado particular que es indispensable identificar y diferenciar. En esta obra, dirigida al estudiantado de la carrera de Ingeniería Ambiental, se explican todos los tipos de riesgos químicos y sus causas, así como la manera de abordarlos. Glosario; Antecedentes; Factores de riesgo químico; Tipos de accidentes; Estudio de riesgos; Infraestructura y equipos de protección; Conclusiones; Bibliohemerografía. Mon, 08 Jun 2026 00:00:00 GMT http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/handle/RepoFi/20709 2026-06-08T00:00:00Z http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/handle/RepoFi/20699 Cuaderno de ejercicios de recta y plano Velázquez Torres, Juan El estudio de la recta y plano en el espacio tridimensional es uno de los pilares findamentales de la geometría analítica y de muchas otras áreas como la ingeniería, la física, la arquitectura y las ciencias computacionales, entre otras. Todos los ejercicios de este cuaderno están pensados para consolidar los conocimientos adquiridos en clase, fomentar la autonomía en la resolución de problemas y preparar al estudiante para enfrentar con solidez académica las exigencias de cursos posteriores. Ejercicio 1 al 100. Wed, 10 Jun 2026 00:00:00 GMT http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/handle/RepoFi/20699 2026-06-10T00:00:00Z http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/handle/RepoFi/20651 Fundamentos de la Ingeniería Mecánica y Mecatrónica González González, Leopoldo Adrián; Vázquez Lezama, Diana Paula El presente texto tiene la finalidad de mostrar cómo la INGENIERÍA se puede estudiar como un área aplicada, interdisciplinaria, multidisciplinaria y orientada a resolver problemas reales. Al inicio del libro se sitúa al lector en una mirada histórica y social de la disciplina, mostrando por qué la formación técnica ha evolucionado y cómo México y el mundo han construido instituciones y prácticas, siendo la columna vertebral para los temas técnicos presentados y para la visión profesional que se busca transmitir. Para que el lector pueda abordar problemas con rigor, el capítulo dos consolida algunas herramientas matemáticas necesarias: álgebra lineal, cálculo diferencial e integral y ecuaciones diferenciales, siempre desde aplicaciones concretas en ingeniería mecánica y mecatrónica. Este capítulo actúa como guía para todo el resto del libro y proporciona las bases para modelar, analizar y optimizar sistemas mecánico-mecatrónicos. El capítulo tres muestra la termodinámica desde sus principios hasta sus aplicaciones prácticas (motores, ciclos de refrigeración, generación de energía). Más allá de fórmulas, enfatiza la interpretación física —energía, trabajo, entropía— y muestra ejemplos que permiten pasar del concepto a la valoración crítica de la eficiencia en sistemas reales. Esto es esencial para cualquier ingeniero que diseñe o evalúe sistemas térmicos. Los materiales son uno de los elementos que conectan el diseño conceptual con el diseño de detalle y la funcionalidad y desempeño: el capítulo cuatro presenta clasificación, propiedades y criterios de selección para materiales metálicos, poliméricos y compuestos, y vincula esas propiedades con criterios de durabilidad, manufacturabilidad y sostenibilidad. Conocer las limitaciones y potencialidades de los materiales evita fallas en la etapa de diseño y favorece decisiones más eficientes. La electrónica (capítulo cinco) presenta las bases para el sensado, adquisición y control de variables físicas: desde circuitos pasivos y semiconductores hasta electrónica de potencia. Este capítulo permite entender cómo convertir señales físicas en información útil y cómo alimentar y proteger los sistemas que integran la sensórica y actuadores. Es el puente entre lo físico y lo lógico en sistemas mecánico-mecatrónicos. La mecánica de sólidos (capítulo seis) y la dinámica de mecanismos (capítulo siete) forman el bloque dedicado a la resistencia mecánica y movimiento. El primero analiza esfuerzos, deformaciones y modos de falla; el segundo estudia cinemática, dinámica y análisis de mecanismos reales. Juntos permiten diseñar componentes resistentes y sistemas móviles que cumplen con necesidades específicas. Control y automatización (capítulo ocho) introduce principios de retroalimentación, regulación y algoritmos prácticos (incluyendo el controlador PID) y hace énfasis en la implementación segura y robusta. Este capítulo es clave para pasar de modelos a prototipos funcionales y operativos: explica cómo garantizar estabilidad y precisión en la interacción máquina–entorno. Diseño y manufactura (capítulo nueve) articula metodologías, criterios de manufactura y análisis del ciclo de vida. Presenta paradigmas de diseño, manufacturabilidad y optimización para que las soluciones no sean solo funcionales, sino también económicas, reproducibles y sostenibles. Aquí se cierra el ciclo entre idea y prototipo funcional operativo. La mecatrónica (capítulo diez) integra los bloques previos en sistemas complejos: sensores, actuadores, electrónica embebida y control se combinan en ejemplos aplicados (por ejemplo, impresoras de manufactura aditiva). Este capítulo muestra cómo diseñar sistemas multidisciplinarios coherentes, y por qué una visión integrada y multidisciplinaria es indispensable en la ingeniería moderna. Finalmente, energía y sustentabilidad (capítulo once) sitúa la práctica ingenieril en los objetivos globales: eficiencia energética, fuentes renovables, análisis de impactos y los Objetivos de Desarrollo Sostenible (ODS) del Plan de Desarrollo 2030 de la ONU. También el libro ofrece criterios para evaluar tecnologías desde su aporte al desarrollo sostenible, alentando soluciones responsables y de largo plazo. Seguir la secuencia propuesta facilita el aprendizaje; sin embargo, los capítulos están presentados también para consultas puntuales. Aprovechar los casos de estudio y proyectos incluidos en los apartados, ayuda a fijar los conceptos, motivar el pensamiento crítico y de diseño en ingeniería. Por último, es de suma importancia indicar que al final de cada uno de los capítulos del libro, se presenta una recomendación en cuanto a una lista de libros, páginas web y videos con el objeto de que los futuros ingenieros puedan ampliar sus conocimientos. 1. Introducción: una mirada histórica, 2. Fundamentos de matemáticas aplicadas, 3. Termodinámica, 4. Materiales en ingeniería, 5. Fundamentos de electrónica, 6. Mecánica de sólidos, 7. Dinámica de mecanismos, 8. Control y automatización, 9. Diseño y manufactura, 10. Mecatrónica y robótica Fri, 29 May 2026 00:00:00 GMT http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/handle/RepoFi/20651 2026-05-29T00:00:00Z