Trabajo escrito para titulación: Artículo Académico de 2019 http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/16288 2026-04-11T22:53:36Z 2026-04-11T22:53:36Z Estevez Alva, Ulises Omar http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/17054 2019-10-30T17:16:36Z 2019-08-26T00:00:00Z

Performance analysis of V2V and V2I LiFi communication systems in traffic lights Estevez Alva, Ulises Omar Vehicular networks is a key technology for efficiently communicating both user’s devices and cars for timely information regarding safe driving conditions and entertaining applications like social media, video streaming, and gaming services, among others. In view of this, mobile communications making use of cellular resources may not be an efficient and cost-effective alternative. In this context, the implementation of light-fidelity (LiFi) in vehicular communications could be a low-cost, high-data-rate, and efficient-bandwidth usage solution. In this work, we propose a mathematical analysis to study the average throughput in a road intersection equipped with a traffic light that operates as a server, which is assumed to have LiFi communication links with the front lights of the vehicles waiting for the green light. We further assume that the front vehicle (the car next to the traffic light) is able to communicate to the car immediately behind it by using its own tail lights and the front lights of such vehicle, and so on and so forth. The behavior of the road junction is modeled by a Markov chain, applying the Queueing theory with an M/M/1 system in order to obtain the average queue length. Then, Little’s theorem is applied to calculate the average waiting delay when the red light is present in the traffic light. Finally, the mathematical expression of the data throughput is derived. This work is about a proposal to use lifi technology in an uncontrolled environment such as the outside.

2019-08-26T00:00:00Z Aguilar Diaz, Edgar Miguel http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/17007 2019-10-09T00:02:34Z 2018-08-01T00:00:00Z

Generación de control de dirección para vehículo autónomo por medio de programación genética Aguilar Diaz, Edgar Miguel En este artículo se presenta el desarrollo de un controlador para vehículo autónomo con dirección Ackermann [11] evolucionado por medio de Programación Genética. La dirección Ackermann es la utilizada por un coche común de cuatro ruedas. En este caso, la Programación Genética hace uso de una función de evaluación que describe la geometría característica con la que se mueve el vehículo, sin considerar los efectos dinámicos, sino únicamente los cinemáticos. Se resuelve el problema mediante su división en dos partes. Primero, llevar al auto a una recta cualquiera, esta parte se soluciona independientemente y crea el controlador para implementarlo en la simulación de la siguiente parte. Y segundo, se generaliza para una trayectoria representada por un conjunto de rectas, en forma de una recta poligonal. Para hacer esta generalización se utilizan coordenadas relativas, lo que implica transformación de coordenadas. Esto con la finalidad de utilizar la misma referencia que en la primera parte, sin importar la recta en que se encuentre el auto. Los resultados obtenidos presentan comportamientos adecuados que cumplen con la tarea definida como objetivo. En este trabajo se desarrolla primero una introducción a la programación genética para después describir como se implementó y se muestra el comportamiento del control obtenido.

2018-08-01T00:00:00Z Paéz Naranjo, Raymundo Baltazar http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/16798 2019-08-06T23:02:53Z 2019-08-06T00:00:00Z

Implementación, diseño y consolidación de fuentes para un Data Warehouse Paéz Naranjo, Raymundo Baltazar Implementación y desarrollo de un Data Warehouse aplicando metodologías ágiles de trabajo. Implementación y desarrollo de un Data Warehouse, utilizando un motor de bases de datos de uso libre, aplicando metodologías ágiles de desarrollo de trabajo.

2019-08-06T00:00:00Z