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Diseño generativo de un mecanismo de pliegue del fuselaje de un cuadricóptero basado en cómputo evolutivo

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dc.contributor.author Herrera Velasco, Jesús Alejandro
dc.date.accessioned 2026-09-02T22:31:07Z
dc.date.available 2026-09-02T22:31:07Z
dc.identifier.uri http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/handle/RepoFi/20811
dc.description Trabajo escrito de Tesis presentado para obtener el título de Ingeniero Aeroespacial en la Facultad de Ingeniería de la Universidad Nacional Autónoma de México. En ella se documenta el diseño y optimización de un mecanismo de pliegue rápido para drones de búsqueda y rescate. La investigación incluye la formulación cinemática de un mecanismo centralizado, el desarrollo de un Algoritmo Genético para minimizar el esfuerzo motor, la selección de materiales y la validación estructural del prototipo digital en PLA mediante simulaciones de Elementos Finitos (FEA). es_ES
dc.description.abstract Esta tesis propone y optimiza un mecanismo de biela-manivela-corredera (BMC) para plegar y desplegar el fuselaje de un cuadricóptero de búsqueda y rescate (SAR) en 0.1 segundos. Utilizando Algoritmos Genéticos, se determinó una configuración geométrica óptima que minimiza el par motor requerido. Finalmente, el diseño fue validado mediante Análisis de Elementos Finitos (FEA), confirmando su integridad estructural. es_ES
dc.language.iso es es_ES
dc.subject Drones búsqueda rescate es_ES
dc.subject Cómputo evolutivo es_ES
dc.subject Diseño generativo mecanismos es_ES
dc.subject Drones morfología variable es_ES
dc.subject Análisis elementos finitos es_ES
dc.title Diseño generativo de un mecanismo de pliegue del fuselaje de un cuadricóptero basado en cómputo evolutivo es_ES
dc.type Tesis es_ES
dc.director.trabajoescrito Luna Estrada, César Abraham
dc.carrera.ingenieria Ingeniería aeroespacial es_ES


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  • Tesis 2026
    Trabajos escritos para obtener grado académico de licenciatura en ingeniería de 2026.

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