El objetivo general de este trabajo es adaptar diferentes técnicas de control
visual monocular para la realización de tareas de posicionamiento de
robots humanoides NAO. Estas técnicas se evalúan a través de simulaciones
en ...
El presente trabajo está formado por cinco capítulos, en los cuales se presenta el desarrollo de una propuesta de diseño de una máquina fresadora-barrenadora CNC.
Fuzzy control, control difuso, control óptimo, optimal control, networked control, control en red, distributed control, control distribuido, integral control, control integral, cuadricóptero, quadrotor
La temática es sobre recuperación mejorada de hidrocarburos, especifícamente la combinación de un método químico (inyección de químicos modificadores de la mojabilidad) alternado con un método térmico (sometidos a alta ...
En el presente trabajo, muestro un método de representación de tiempos de viaje, derivados de los primeros arribos de ondas directas, medidos en un arreglo sísmico. El objetivo es generar un algoritmo versátil, en un ...
Para tratar de estimar la deformación sobre la caldera de Los Humeros y los alrededores mediante el procesamiento de imágenes SAR (Radar de Apertura Sintética) con la técnica de Interferometría de Radar de Apertura Sintética ...
Modelado en dos y tres dimensiones de la geología estructural del área de Mazapil y Concepción del Oro, Zacatecas. A partir de la cartografía digitalizada en un software especializado se realizaron secciones con el fin de ...
Las roca metamórficas del Complejo Chuacús, ubicado en la parte central de Guatemala, constituyen uno de
los basamentos más enigmáticos y poco estudiados de todo América Central ya que se encuentra emplazado
entre el límite ...
Pinto Rascón, José Alejandro; Balderrama Quiroz, Julián(2015-07-29)
En este trabajo se realiza el análisis y revisión estructural de un edificio de oficinas de 12 niveles con estructura de concreto, con el fin de obtener índices que permitan evaluar las condiciones de seguridad de la ...
En el estudio se hace una evaluación de la acumulación de metales pesados (Cd, Cu, Pb y Zn) en las especies Nicotiana glauca, Flaveria pubescens y Tecoma stans que crecen en los suelos que cubren las presas de jales de la ...