Apuntes y libros editados y publicados por la UDAE http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/17209 2026-06-10T03:25:49Z 2026-06-10T03:25:49Z González González, Leopoldo Adrián Vázquez Lezama, Diana Paula http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/handle/RepoFi/20651 2026-06-02T18:58:14Z 2026-05-29T00:00:00Z

Fundamentos de la Ingeniería Mecánica y Mecatrónica González González, Leopoldo Adrián; Vázquez Lezama, Diana Paula El presente texto tiene la finalidad de mostrar cómo la INGENIERÍA se puede estudiar como un área aplicada, interdisciplinaria, multidisciplinaria y orientada a resolver problemas reales. Al inicio del libro se sitúa al lector en una mirada histórica y social de la disciplina, mostrando por qué la formación técnica ha evolucionado y cómo México y el mundo han construido instituciones y prácticas, siendo la columna vertebral para los temas técnicos presentados y para la visión profesional que se busca transmitir. Para que el lector pueda abordar problemas con rigor, el capítulo dos consolida algunas herramientas matemáticas necesarias: álgebra lineal, cálculo diferencial e integral y ecuaciones diferenciales, siempre desde aplicaciones concretas en ingeniería mecánica y mecatrónica. Este capítulo actúa como guía para todo el resto del libro y proporciona las bases para modelar, analizar y optimizar sistemas mecánico-mecatrónicos. El capítulo tres muestra la termodinámica desde sus principios hasta sus aplicaciones prácticas (motores, ciclos de refrigeración, generación de energía). Más allá de fórmulas, enfatiza la interpretación física —energía, trabajo, entropía— y muestra ejemplos que permiten pasar del concepto a la valoración crítica de la eficiencia en sistemas reales. Esto es esencial para cualquier ingeniero que diseñe o evalúe sistemas térmicos. Los materiales son uno de los elementos que conectan el diseño conceptual con el diseño de detalle y la funcionalidad y desempeño: el capítulo cuatro presenta clasificación, propiedades y criterios de selección para materiales metálicos, poliméricos y compuestos, y vincula esas propiedades con criterios de durabilidad, manufacturabilidad y sostenibilidad. Conocer las limitaciones y potencialidades de los materiales evita fallas en la etapa de diseño y favorece decisiones más eficientes. La electrónica (capítulo cinco) presenta las bases para el sensado, adquisición y control de variables físicas: desde circuitos pasivos y semiconductores hasta electrónica de potencia. Este capítulo permite entender cómo convertir señales físicas en información útil y cómo alimentar y proteger los sistemas que integran la sensórica y actuadores. Es el puente entre lo físico y lo lógico en sistemas mecánico-mecatrónicos. La mecánica de sólidos (capítulo seis) y la dinámica de mecanismos (capítulo siete) forman el bloque dedicado a la resistencia mecánica y movimiento. El primero analiza esfuerzos, deformaciones y modos de falla; el segundo estudia cinemática, dinámica y análisis de mecanismos reales. Juntos permiten diseñar componentes resistentes y sistemas móviles que cumplen con necesidades específicas. Control y automatización (capítulo ocho) introduce principios de retroalimentación, regulación y algoritmos prácticos (incluyendo el controlador PID) y hace énfasis en la implementación segura y robusta. Este capítulo es clave para pasar de modelos a prototipos funcionales y operativos: explica cómo garantizar estabilidad y precisión en la interacción máquina–entorno. Diseño y manufactura (capítulo nueve) articula metodologías, criterios de manufactura y análisis del ciclo de vida. Presenta paradigmas de diseño, manufacturabilidad y optimización para que las soluciones no sean solo funcionales, sino también económicas, reproducibles y sostenibles. Aquí se cierra el ciclo entre idea y prototipo funcional operativo. La mecatrónica (capítulo diez) integra los bloques previos en sistemas complejos: sensores, actuadores, electrónica embebida y control se combinan en ejemplos aplicados (por ejemplo, impresoras de manufactura aditiva). Este capítulo muestra cómo diseñar sistemas multidisciplinarios coherentes, y por qué una visión integrada y multidisciplinaria es indispensable en la ingeniería moderna. Finalmente, energía y sustentabilidad (capítulo once) sitúa la práctica ingenieril en los objetivos globales: eficiencia energética, fuentes renovables, análisis de impactos y los Objetivos de Desarrollo Sostenible (ODS) del Plan de Desarrollo 2030 de la ONU. También el libro ofrece criterios para evaluar tecnologías desde su aporte al desarrollo sostenible, alentando soluciones responsables y de largo plazo. Seguir la secuencia propuesta facilita el aprendizaje; sin embargo, los capítulos están presentados también para consultas puntuales. Aprovechar los casos de estudio y proyectos incluidos en los apartados, ayuda a fijar los conceptos, motivar el pensamiento crítico y de diseño en ingeniería. Por último, es de suma importancia indicar que al final de cada uno de los capítulos del libro, se presenta una recomendación en cuanto a una lista de libros, páginas web y videos con el objeto de que los futuros ingenieros puedan ampliar sus conocimientos. 1. Introducción: una mirada histórica, 2. Fundamentos de matemáticas aplicadas, 3. Termodinámica, 4. Materiales en ingeniería, 5. Fundamentos de electrónica, 6. Mecánica de sólidos, 7. Dinámica de mecanismos, 8. Control y automatización, 9. Diseño y manufactura, 10. Mecatrónica y robótica

2026-05-29T00:00:00Z Estrada Castillo, Octavio http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/handle/RepoFi/20235 2025-11-06T18:29:01Z 2025-11-06T00:00:00Z

Control estadístico de calidad de procesos Estrada Castillo, Octavio Desde 1988 he estado inmerso en la práctica profesional de la Ingeniería, particularmente, en la industria manufacturera y en específico en el área de Calidad y Estadística Industrial. Paralelamente, he hecho una trayectoria académica como profesor en la Facultad de Ingeniería de la UNAM, desde hace más de 43 años. He impartido más de 25 asignaturas diferentes de matemáticas, física, computación, probabilidad, estadística, investigación de operaciones y calidad. Me ha tocado laborar en el sector público federal también. Desde hace más de 30 años que soy auditor certificado de sistemas de calidad, a través de ISO 9001 y me ha tocado evaluar a 134 empresas proveedoras del sector metal mecánico y eléctrico. Siempre había tenido la inquietud de escribir textos sobre las asignaturas en las que he participado como profesor de carrera en el área de calidad, investigación de operaciones y estadística industrial. El propósito de esta obra Control estadístico de calidad de procesos es que el lector aprenda a diseñar, desarrollar, implantar y evaluar planes de control estadístico de procesos, por medio del uso de diagramas de control, y aplicarlos en problemas prácticos de Ingeniería; asimismo analizar la eficiencia y eficacia del control de procesos desde un punto de vista estadístico, utilizando para ello el software de Excel, Minitab y R. 1. Variabilidad de procesos, 2. Metodología para la aplicación del control estadístico de calidad de procesos, 3. Diagramas de control estadístico de calidad de procesos que se utilizarán, 4. Distribución de probabilidad normal, 5. Modelos probabilísticos discretos, continuos y muestrales. 6. Intervalos de confianza, 7. Análisis de capacidad o habilidad de proceso, 8. Pruebas de hipótesis sobre normalidad de un conjunto de datos, 9. Diagramas de precontrol, 10. Interpretación de un diagrama de precontrol, 11. Diagramas de control por atributos, 12. Diagramas de control de fracción defectuosa tipo "p" y diagramas de control de productos defectuosos tipo "np", 13. Diagramas de control de defectos tipo "c" y diagramas de control de fracción defectuosa tipo "u", 14. Diagramas de control por atributos de deméritos por unidad, 15. Diagramas de control por variables X-R y X-S, 16. Otro tipo de diagramas de control estadístico de calidad de procesos

2025-11-06T00:00:00Z Hernández González, Salvador Flores de la Mota, Idalia Atlatenco Ibarra, Quetzalli http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/handle/RepoFi/20186 2025-10-27T23:45:29Z 2025-10-27T00:00:00Z

Apuntes para el estudio de Cadenas de Markov: Una herramienta para la manufactura en ingeniería Hernández González, Salvador; Flores de la Mota, Idalia; Atlatenco Ibarra, Quetzalli Este material ha sido diseñado para introducir a los estudiantes de ingeniería en las aplicaciones de las cadenas de Markov en el ámbito de la manufactura. Un sistema flexible de manufactura es un conjunto de equipos controlados por una computadora central, diseñado para fabricar uno o más tipos de artículos, cada uno siguiendo una secuencia u hoja de ruta predeterminada. Si bien es muy común utilizar modelos de simulación para estudiar estos sistemas, es conveniente resaltar que por encima de la animación son más importantes las medidas de desempeño, por esto último, las cadenas de Markov proporcionan un medio analítico con el cual se obtienen las medidas de desempeño requeridas y tienen la ventaja de que pueden implementarse en una hoja de cálculo o bien programarse en un lenguaje como Python, R, Scilab o Matlab. Prólogo; Introducción; Proceso markoviano y cadena de Markov; Probabilidad de transición y probabilidades límite; Sistema de control de producción Kanban; Célula de manufactura con fallas; Sistema de manufactura con estructura de control central; Célula de manufactura con contenedor de piezas; Casos adicionales de aplicación de cadenas de Markov en manufactura; Conclusiones; Bibliografía; Referencias.

2025-10-27T00:00:00Z Téllez Bllesteros, Susana Casy http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/handle/RepoFi/20160 2025-10-23T17:48:06Z 2025-10-23T00:00:00Z

Manual de prácticas de Planeación y control de la producción Téllez Bllesteros, Susana Casy La planificación de la producción es el conjunto de actividades que se encarga del abastecimiento oportuno de los recursos para la producción de los bienes y servicios. Su adecuada realización permite mejorar la disponibilidad de inventarios y gestión de recursos para lograr las órdenes de producción en tiempo y forma. Este manual pone a disposición de los alumnos y académicos cuatro prácticas para prevenir la demanda futura y adquirir el inventario. Las primeras dos prácticas de laboratorio se centran en la estimación de la demanda con el uso de métodos de pronósticos con patrón de comportamiento constante, tendencia y estacional. Las siguientes dos prácticas de laboratorio se enfocan en la determinación del tamaño de cantidad económica a ordenar, de cantidad económica a producir y con descuento con cantidad. La propuesta de valor es explicar paso a paso la construcción del análisis de los métodos de pronósticos e inventarios utilizando la plataforma tecnológica de Excel ®. Sin embargo, se recomienda la construcción de las plantillas paso a paso como estrategia didáctica para el reforzamiento de los temas de pronósticos e inventarios. Además, también puede servir como consulta para las cuestiones desarrolladas de manera puntual, como es el caso del método de Suavizado exponencial de Winters. 1. Pronóstico con patrón constante y tendencial, 2. Pronóstico con patrón estacional, 3.Inventario: Cantidad económica para ordenar (EOQ) y cantidad económica a producir (EPQ), 4. EOQ descuento por cantidad

2025-10-23T00:00:00Z