Resumen:
Esta tesis propone y optimiza un mecanismo de biela-manivela-corredera (BMC) para plegar y desplegar el fuselaje de un cuadricóptero de búsqueda y rescate (SAR) en 0.1 segundos. Utilizando Algoritmos Genéticos, se determinó una configuración geométrica óptima que minimiza el par motor requerido. Finalmente, el diseño fue validado mediante Análisis de Elementos Finitos (FEA), confirmando su integridad estructural.
Descripción:
Trabajo escrito de Tesis presentado para obtener el título de Ingeniero Aeroespacial en la Facultad de Ingeniería de la Universidad Nacional Autónoma de México. En ella se documenta el diseño y optimización de un mecanismo de pliegue rápido para drones de búsqueda y rescate. La investigación incluye la formulación cinemática de un mecanismo centralizado, el desarrollo de un Algoritmo Genético para minimizar el esfuerzo motor, la selección de materiales y la validación estructural del prototipo digital en PLA mediante simulaciones de Elementos Finitos (FEA).
