Contraste metodológico en el desarrollo de un prototipo mecatrónico de simulador médico de brazo humano

Abstract

Esta tesis presenta un análisis metodológico del proceso de diseño seguido para la concepción de un prototipo de simulador médico, utilizando como marco de contraste retrospectivo la metodología de los Siete Modos de Vijay Kumar. A partir de la reconstrucción documental de 90 fichas y su mapeo sistemático, se identificó que el marco metodológico permite describir y ordenar las principales decisiones técnicas, organizativas y de integración del proyecto, aunque con una correspondencia frecuentemente parcial debido a que el proceso priorizó la materialización del prototipo sobre la formalización de procedimientos, métricas y protocolos. El estudio muestra una concentración marcada en los Modos 6 y 7, lo que refleja el peso del prototipado, la integración y las pruebas inmediatas, mientras que la menor presencia de los modos iniciales evidencia vacíos en la estructuración conceptual y en la capacidad de ensayo. Como resultado, la tesis aporta una validación metodológica del proceso seguido, una base documental trazable para futuros análisis y un conjunto de recomendaciones orientadas a robustecer la práctica de diseño, mejorar la trazabilidad documental y facilitar el contraste metodológico en desarrollos posteriores.