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Diseño de un observador de fuerza para un sistema maestro-esclavo de robots rígidos

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dc.contributor.author García Sánchez, José Rafael
dc.date.accessioned 2015-02-19T18:44:27Z
dc.date.available 2015-02-19T18:44:27Z
dc.date.issued 2013
dc.identifier.uri http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/6333
dc.description.abstract robótica, teleoperación, control, observadores de velocidad/fuerza, estabilidad es_ES
dc.language.iso es es_ES
dc.subject robótica, teleoperación, control, observadores de velocidad/fuerza, estabilidad es_ES
dc.title Diseño de un observador de fuerza para un sistema maestro-esclavo de robots rígidos es_ES
dc.type Tesis es_ES
dc.director.trabajoescrito Arteaga Pérez, Marco Antonio
dc.carrera.ingenieria Maestría en Ingeniería Eléctrica es_ES


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Nombre: Tesis.pdf
Tamaño: 1.754Mb
Formato: PDF
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