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Equilibrio dinámico de un robot bípedo utilizando el modelo simplificado carro-mesa

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dc.contributor.author Jiménez Rioja, Ulises Alejandro
dc.date.accessioned 2014-10-28T23:09:53Z
dc.date.available 2014-10-28T23:09:53Z
dc.date.issued 2014-10-28
dc.identifier.uri http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/4971
dc.description En este trabajo se aborda el problema de mantener la estabilidad dinámica de robot bípedo durante la marcha, empleando un modelo dinámico simplificado y el criterio de estabilidad del ZMP. es_ES
dc.description.abstract Mediante la robótica bípeda se generan herramientas capaces de simular la marcha humana, por lo que la estructura mecánica de estas herramientas hace difícil el poder controlarlas o dotarlas de autonomía. es_ES
dc.language.iso es es_ES
dc.subject Robótica bípeda es_ES
dc.subject Robot es_ES
dc.subject Equilibrio es_ES
dc.subject Estabilidad es_ES
dc.subject Dinámica es_ES
dc.subject Modelo es_ES
dc.subject Bípedo es_ES
dc.title Equilibrio dinámico de un robot bípedo utilizando el modelo simplificado carro-mesa es_ES
dc.type Tesis es_ES
dc.director.trabajoescrito Rocha Cózatl, Edmundo Gabriel
dc.carrera.ingenieria Ingeniería mecatrónica es_ES


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Nombre: tesis.pdf
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Formato: PDF
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