Trabajos escritos para obtener grado académico de licenciatura en ingeniería de 2026. http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/handle/RepoFi/20296 2026-08-24T09:21:34Z 2026-08-24T09:21:34Z García Márquez, Santiago http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/handle/RepoFi/20765 2026-08-11T22:48:00Z

Caracterización y evaluación estructural de sólidos celulares implementados en una caja de torsión alar García Márquez, Santiago La necesidad de diseñar estructuras aeronáuticas ligeras sin comprometer su rendimiento ni resistencia impulsa la utilización de sólidos celulares como alternativa para la reducción de masa. No obstante, la caracterización y el desempeño mecánico de estos materiales aún presentan vacíos cuando se integran en una caja de torsión alar bajo cargas flexurales. Este trabajo evalúa el desempeño estructural de sólidos celulares bidimensionales (honeycombs) al implementarse como núcleo en el revestimiento reforzado de una caja de torsión alar, con aplicaciones en vehículos aéreos no tripulados. La investigación se desarrolla en tres etapas. En primer lugar, se realiza la caracterización mecánica de probetas celulares representativas, considerando variaciones en la forma y tamaño de la celda, para determinar la estructura celular con el mejor comportamiento mecánico ante cargas de flexión. En segundo lugar, se diseña el modelado estructural de la caja de torsión alar, definiendo la geometría, materiales, condiciones de frontera y cargas aerodinámicas representativas a utilizar. En último lugar, se lleva a cabo la evaluación estructural mediante el Método de Elementos Finitos, comparando un modelo preliminar de la caja de torsión alar con núcleo sólido frente a un modelo con núcleo celular, a través de análisis estructurales estáticos, modales y dinámicos de respuesta transitoria. Los resultados indican que la integración del núcleo celular en una caja de torsión alar permite reducir la masa estructural sin comprometer la capacidad de resistir las fuerzas de sustentación impuestas; sin embargo, redistribuye los esfuerzos dentro del núcleo e incrementa el desplazamiento bajo condiciones dinámicas.

Soto Rosas, Julio Cesar http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/handle/RepoFi/20764 2026-08-11T22:37:21Z 2026-04-29T00:00:00Z

Implementación de controladores por modos deslizantes modernos en un brazo articulado de 4 grados de libertad Soto Rosas, Julio Cesar Los manipuladores robóticos son sistemas físicos no lineales, acoplados y sujetos a incertidumbres dinámicas o paramétricas y perturbaciones exógenas. Para hacer frente a estos retos, se utilizan estrategias de control robusto como el control por modos deslizantes. Esta estrategia se basa en el diseño de una función llamada variable deslizante y cuyo propósito principal es llevarla al origen a pesar de la existencia de perturbaciones acotadas y acopladas al control en un tiempo finito y mantenerlas en el origen para todo tiempo, esto lleva a la convergencia al origen de los estados en tiempo exponencial. El presente trabajo desarrolla una metodología para la implementación experimental de controladores por modos deslizantes para un brazo articulado físico. La tesis inicia con el modelado cinemático y el análisis dinámico del sistema. Posteriormente, se evalúa el desempeño de controladores clásicos para establecer una base de referencia. Después el estudio se centra en la implementación de controladores por modos deslizantes continuos como Super-Twisting y PID-CSMC y finaliza con el desarrollo de esquemas de control por modos deslizantes adaptativos basados en funciones barrera.

2026-04-29T00:00:00Z López Lelo de Larrea, Saraí http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/handle/RepoFi/20763 2026-08-11T22:09:22Z

Evaluación de algoritmos de aprendizaje automático en la localización de zonas de recarga de acuíferos en la Zona Metropolitana de la Ciudad de México y La Sierra, Tabasco López Lelo de Larrea, Saraí La ubicación de las zonas de recarga de los acuíferos es fundamental para una buena gestión del agua subterránea, por ello, es necesario desarrollar metodologías que permitan localizarlas, para contribuir con su protección, conservación y restauración. Este trabajo compara el desempeño de dos modelos de inteligencia artificial: Bosques aleatorios (RF) y un modelo híbrido de Bosques aleatorios con Lógica Difusa (RF+FL)) para identificar las zonas de recarga del acuífero de la Zona Metropolitana de la Ciudad de México, y el acuífero de La Sierra en Tabasco. Los resultados muestran que ambos modelos obtuvieron un desempeño satisfactorio. En particular, el modelo híbrido de Random Forest con Fuzzy Logic obtuvo mejores indicadores de clasificación y una distribución espacial más consistente con la dinámica hidrogeológica observada en el acuífero de la Zona Metropolitana de la Ciudad de México. Este trabajo compara el desempeño de dos modelos de inteligencia artificial: Bosques aleatorios (RF) y un modelo híbrido de Bosques aleatorios con Lógica Difusa (RF+FL)) para identificar las zonas de recarga mediante el entrenamiento del modelo correspondiente, usando como entrada una base de datos de un acuífero con identificación previa de sus zonas de recarga. Para posteriormente evaluar la generalización del modelo, aplicándolo a ubicaciones sin conocimiento previo de zonas de recarga.

Albañil Colchero, Lizeth Amairani http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/handle/RepoFi/20762 2026-08-11T21:48:40Z 2026-08-17T00:00:00Z

Análisis de las condiciones laborales y diseño de estrategias con perspectiva de género para fortalecer el desarrollo de la mujer en la industria minera en México Albañil Colchero, Lizeth Amairani La investigación analiza las condiciones laborales que enfrentan las mujeres en la industria minera en México, identificando las principales limitaciones a las que se enfrentan las mujeres en la minería para participar, permanecer y desarrollarse profesionalmente. A partir de la metodología mixta basada en encuestas y entrevistas a mujeres ingenieras, se examinan aspectos relacionados con la igualdad de género, cultura organizacional, condiciones laborales y dinámicas de poder. Con base en los hallazgos obtenidos, se propone un plan estratégico compuesto por siete ejes de intervención orientados a fortalecer la inclusión, promover la igualdad de género y contribuir a una industria minera más sostenible e incluyente. El trabajo aborda el contexto de la participación de las mujeres en la industria minera en México mediante la revisión de fundamentos teóricos acerca de igualdad de género, cultura organizacional y condiciones laborales. Posteriormente, presenta un análisis cuantitativo y cualitativo basado en encuestas y entrevistas realizadas a mujeres ingenieras, cuyos resultados sustentan el diseño de un plan estratégico compuesto por siete ejes de intervención para fortalecer la inclusión y la permanencia del talento femenino en el sector.

2026-08-17T00:00:00Z