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Repositorio Facultad de Ingeniería
Localización de robots bípedos usando transformadores visuales y filtros de partículas
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| dc.contributor.author | Moreno Cedano, Ruth Getzemaní | |
| dc.date.accessioned | 2026-07-01T21:33:12Z | |
| dc.date.available | 2026-07-01T21:33:12Z | |
| dc.date.issued | 2026-06-18 | |
| dc.identifier.uri | http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/handle/RepoFi/20742 | |
| dc.description | Este trabajo inicia con la introducción y marco teórico de los conceptos fundamentales en la investigación, más adelante se describen más a detalle los conceptos más importantes de manera general para después detallar su implementaci+on. Los entrenamientos y los parámetrps utilizados tanto en los modelos como en el filtro de partículas. Se finaliza con los resultados y las conclusiones. | es_ES |
| dc.description.abstract | Este trabajo es una invetsigación donde se compararon tres modelos de detección basados en transformadores visuales y redes neuronales convolucionales. Se obtuvo una métrica de comparación diferente a la clásica y el mejor modelo se utilizó en la aplicación de localización visual de un robot humanoide en un ambiente simétrico, una cancha de fútbol, utilizando filtros de partículas de monte carlo. | es_ES |
| dc.language.iso | es | es_ES |
| dc.subject | Monte Carlo | es_ES |
| dc.subject | Filtro de partículas | es_ES |
| dc.subject | Visión artificial | es_ES |
| dc.subject | Redes neuronales | es_ES |
| dc.subject | Robótica | es_ES |
| dc.title | Localización de robots bípedos usando transformadores visuales y filtros de partículas | es_ES |
| dc.type | Tesis | es_ES |
| dc.director.trabajoescrito | Negrete Villanueva, Marco Antonio | |
| dc.carrera.ingenieria | Ingeniería mecatrónica | es_ES |
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Tesis 2026
Trabajos escritos para obtener grado académico de licenciatura en ingeniería de 2026.
