http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/776 Trabajos escritos para obtener grado académico de licenciatura en ingeniería 2026-07-03T23:14:22Z http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/handle/RepoFi/20745 Mejora de la lista de verificación para una auditoría interna ISO 9001 en una empresa de mensajería y paquetería Corte de la Rosa, David Este trabajo presenta el rediseño de una lista de verificación de auditoría interna ISO 9001:2015 para estaciones de servicio de una empresa de mensajería y paquetería. A través del ciclo PHVA, se diagnosticó la lista vigente, se identificaron brechas de cobertura normativa y se incorporaron requisitos aplicables de la norma, obteniendo un instrumento más completo, estructurado y adaptable para apoyar la ejecución de auditorías internas. Trabajo escrito que presenta el diagnóstico, rediseño y evaluación de una lista de verificación de auditoría interna ISO 9001:2015 aplicada a estaciones de servicio de una empresa de mensajería y paquetería. La propuesta se desarrolla mediante el ciclo PHVA y tiene como finalidad mejorar la cobertura normativa del instrumento, facilitar la recopilación de evidencia durante las auditorías internas y apoyar la estandarización del proceso de evaluación en distintos contextos operativos. http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/handle/RepoFi/20744 Diseño de un rotor eólico de eje vertical para autoabastecimiento en Sisal, Yucatán Barrios García, Miguel Andrés En este trabajo se presenta el diseño y construcción de un prototipo de rotor eólico de eje vertical tipo Darrieus. El sistema consta de tres álabes con perfil NACA 0018, radio de 1 m, altura de 2.6 m y longitud de cuerda de 200 mm. La evaluación aerodinámica, realizada en QBlade, arrojó un coeficiente de potencia máximo de 0.451 a un TSR de 2.75; por su parte, el análisis estructural mediante elemento finito en Altair HyperWorks validó su integridad mecánica, registrando un esfuerzo máximo de 141 MPa bajo cargas combinadas. Finalmente, el prototipo fue manufacturado en las instalaciones del grupo IIDEA, limitando el alcance de este documento a su construcción. Este trabajo presenta el diseño de un rotor eólico de eje vertical, cuyo desempeño aerodinámico fue evaluado mediante el software QBlade y su validación estructural se realizó con HyperMesh. 0018-06-20T00:00:00Z http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/handle/RepoFi/20743 Infraestructura de virtualización para la gestión de datos de una estación de referencia de operación continua Peralta Rodríguez, Juan Manuel Resumen: El proyecto detalla el diseño y la implementación de una infraestructura de virtualización para establecer un puente digital entre la Facultad de Ingeniería de la UNAM y el INEGI. El objetivo central es integrar la Estación de Referencia de Operación Continua (CORS) a la Red Geodésica Nacional Activa (RGNA) para compartir observaciones satelitales GNSS de manera segura. El desarrollo técnico se resolvió a través del despliegue de un servidor de máquinas virtuales utilizando el hipervisor Proxmox VE , la implementación de seguridad perimetral mediante un firewall pfSense , la configuración de servicios de red con servidores FTP y web IIS , y la habilitación de un servidor VPN para administración remota. Como resultado, el ecosistema garantiza la integridad, disponibilidad y el acceso público eficiente a la información geoespacial a favor de la comunidad académica, de investigación y profesional. El documento presenta la creación de un ecosistema de TI basado en virtualización para gestionar y diseminar los datos de la estación CORS de la Facultad de Ingeniería. Mediante la implementación de un firewall perimetral y servidores de distribución FTP y web, el proyecto integra exitosamente la estación a la red del INEGI, democratizando el acceso a información geodésica de alta precisión de forma continua y protegida. http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/handle/RepoFi/20742 Localización de robots bípedos usando transformadores visuales y filtros de partículas Moreno Cedano, Ruth Getzemaní Este trabajo es una invetsigación donde se compararon tres modelos de detección basados en transformadores visuales y redes neuronales convolucionales. Se obtuvo una métrica de comparación diferente a la clásica y el mejor modelo se utilizó en la aplicación de localización visual de un robot humanoide en un ambiente simétrico, una cancha de fútbol, utilizando filtros de partículas de monte carlo. Este trabajo inicia con la introducción y marco teórico de los conceptos fundamentales en la investigación, más adelante se describen más a detalle los conceptos más importantes de manera general para después detallar su implementaci+on. Los entrenamientos y los parámetrps utilizados tanto en los modelos como en el filtro de partículas. Se finaliza con los resultados y las conclusiones. 2026-06-18T00:00:00Z