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Construcción de una plataforma robótica abierta para pruebas de desempeño de componentes y algoritmos

Construcción de una plataforma robótica abierta para pruebas de desempeño de componentes y algoritmos

Garcés Marín, Daniel
URI: http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/handle/RepoFi/18678

Resumen:

El presente trabajo de tesis busca ofrecer de manera detallada y secuencial el desarrollo de una plataforma robótica móvil que cuente con todos los elementos mínimos necesarios en aspectos de hardware y software para todo aquella persona interesada en el campo de la robótica, sin ninguna restricción de licencia de uso.

Descripción:

El presente trabajo de tesis busca ofrecer de manera detallada y secuencial el desarrollo de una plataforma robótica móvil que cuente con todos los elementos mínimos necesarios en aspectos de hardware y software para todo aquella persona interesada en el campo de la robótica, sin ninguna restricción de licencia de uso.

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  • Tesis 2023
    Trabajos escritos para obtener grado académico de licenciatura en ingeniería de 2023.

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