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dc.contributor.author | Trujillo Flores, Juan Carlos | |
dc.date.accessioned | 2015-04-17T15:36:10Z | |
dc.date.available | 2015-04-17T15:36:10Z | |
dc.date.issued | 2014 | |
dc.identifier.uri | http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/7070 | |
dc.description.abstract | Robot móvil, no holonómica, seguimiento de trayectoria, parametrización y Rediseño de Lyapunov | es_ES |
dc.language.iso | es | es_ES |
dc.subject | Robot móvil, no holonómica, seguimiento de trayectoria, parametrización y Rediseño de Lyapunov | es_ES |
dc.title | SEGUIMIENTO DE TRAYECTORIA PARA ROBOTS MÓVILES CON RESTRICCIONES NO HOLONÓMICAS POR MEDIO DE REDISEÑO DE LYAPUNOV | es_ES |
dc.type | Tesis | es_ES |
dc.director.trabajoescrito | Arteaga Pérez, Marco Antonio | |
dc.carrera.ingenieria | Maestría en Ingeniería Eléctrica | es_ES |